Avtomatik payvandlash robotlarining tasnifi va asosiy qo'llash sohalari

Zamonaviy payvandlash ishlab chiqarishda murakkab jarayon tufayli payvandlash sifatiga qo'yiladigan talablar yuqori va yuqoriroqdir, shuning uchun payvandlash ishchilarini topish tobora qiyinlashadi, avtomatik payvandlash robotlari qizib ketadi. Aslida, payvandlash robotlarining ko'p turlari mavjud. Payvandlash jarayoniga ko'ra, payvandlash robotlarini nuqta payvandlash robotlari, boshq payvandlash robotlari, ishqalanish aralashtirish payvandlash robotlari, lazerli payvandlash robotlari va boshqalarga bo'lish mumkin.

Avtomatik payvandlash robotlarining tasnifi va asosiy qo'llash sohalari

1. Nuqtali payvandlash roboti

Spotli payvandlash roboti katta yuk yuki, katta ish maydoni xususiyatlariga ega, maxsus spotli payvandlash quroli bilan jihozlangan va spotli payvandlash operatsiyalari talablariga moslashish uchun moslashuvchan va aniq harakatga erisha oladi, uning eng tipik qo'llanilishi avtomobil korpusini yig'ish uchun ishlatiladi. ishlab chiqarish liniyasi. Har bir avtomobilning tanasini yig'ishda payvandlash joylarining katta qismi robotlar tomonidan amalga oshiriladi. Ammo nuqtali payvandlash robotining boshida u faqat payvandlash ishlarini yaxshilash uchun ishlatilgan va keyinchalik tikuv aniqligi uchun u joylashishni aniqlash payvandlash ishlarini yakunlay boshladi.

2. Arkni payvandlash roboti

Ark payvandlash robotlari umumiy mashinasozlik va metall konstruktsiyalar kabi ko'plab sohalarda keng qo'llaniladi. Ark payvandlash roboti oldindan belgilangan tezlik va munosabatda payvandlash qurolini olib yuradigan mashina emas, balki turli xil boshq payvandlash aksessuarlarini o'z ichiga olgan moslashuvchan payvandlash tizimining bir turidir, shuning uchun uning ishlashi uchun maxsus talablar mavjud. Arkni payvandlash jarayonida payvandlash quroli ishlov beriladigan qismning payvand chokining harakatini kuzatishi va chok hosil qilish uchun doimo metallni to'ldirishi kerak. Shuning uchun tezlikning barqarorligi va traektoriyaning aniqligi harakat jarayonida ikkita muhim ko'rsatkichdir.

3. Ishqalanish aralashtirishli payvandlash roboti

Payvandlash jarayonida hosil bo'lgan tebranish, payvand chokiga ta'sir qiladigan bosim tufayli ishqalanish aralashtirish payvandlash roboti robot tomonidan taqdim etilgan ijobiy bosim va momentga, shuningdek robotning kuchni sezish qobiliyatiga va traektoriyani boshqarish qobiliyatiga yuqori talablarga ega. , aralashtirish milining o'lchami, vertikal va lateral traektoriyaning burilishlari va boshqalar.

4. Lazerli payvandlash roboti

Yuqori aniqlik talablaridan tashqari, lazerli payvandlash roboti ko'pincha chiziqli o'q, aylanadigan stol yoki boshqa robotlar bilan hamkorlik qilish orqali murakkab kavisli choklarni yoki katta choklarni moslashuvchan payvandlashni amalga oshiradi. Payvandlash roboti hozirgi bosqichda sanoat ishlab chiqarishida yaxshi natijalarga erishdi, ayniqsa avtomobil, kema va boshqa ishlab chiqarish sanoatida eng ko'p qo'llaniladi. Kelajakda uni sun'iy intellektda rivojlantirish asosiy tadqiqot yo'nalishi hisoblanadi. Ish samaradorligini oshirish uchun uning tuzilishi va funksiyasini optimallashtirish inson sanoati rivojlanishi uchun yana bir yangi yutuq bo'lishi shubhasiz.

Avtomatik payvandlash robotining afzalliklari, payvandlash roboti turli xil payvandlash ishlarini bajarish uchun juda yaxshi bo'lishi mumkin, payvandlash mahsulotlarining aniqligi va sifatini yaxshilash uchun robot avtomatik payvandlashdan foydalanish, ishlov berish vaqtini qisqartirish ham juda muhim rol o'ynaydi.